Ручной противотанковый гранатомёт — разновидность индивидуального стрелкового оружия (гранатомёт), предназначенная для уничтожения танков, броневых и иных целей реактивными гранатами.

В настоящее время является средством стрелков (пехоты) не только для борьбы с броневым и танковым вооружением и техникой противника, но и для уничтожения огневых точек и прочих укреплений. Развитие РПГ приблизило стрелковые (пехотные) части по огневой мощи к бронетанковым и мотострелковым войскам.

В отличие от ряда иных военных терминов, пришедших в русский военный лексикон из-за рубежа вместе с обозначаемыми ими понятиями и явлениями, словосочетание «ручной противотанковый гранатомёт» является сугубо русскоязычным, породившим иностранные заимствования. Так, например, английская аббревиатура «RPG» (англ. rocket-propelled grenade — «реактивная граната») является транслитерированным бэкронимом от «РПГ», подогнанным под уже существующее выражение. Следует, однако, учитывать, что выражения «граната» и «гранатомёт» в государствах Североатлантического блока (NATO — OTAN) применяются только к гранатомётам безоткатного типа со стволом многоразового использования, типа советского РПГ-7 или шведского «Карла Густава»; все остальные образцы с одноразовым или многоразовым пусковым устройством, но расходуемой пусковой трубой, именуются «ракетомётами» (англ. rocket launcher).